平安鑫祥兩全保險(分紅型)交滿20年可以取出來：

1.領取滿期生存金：平安鑫祥兩全保險(分紅型)有滿期生存金保障，因此，若是繳費期限選擇為20年，保障期限也為20年，那么交滿20年后，若被保險人仍舊平安生存，則保險公司可返還一筆滿期生存保險金；

2.領取保險金：若在平安鑫祥兩全保險(分紅型)保障期間發生保險事故，那么可以領取一筆保險金。比如若被保險人在保障期間身故，那么保險公司可以賠付已交保費（18周歲前身故）或3倍基本保額（18周歲后身故）；

3.領取分紅：平安鑫祥兩全保險(分紅型)可給付分紅，但是無法確定分紅的具體金額，不過保單持有人可申請領取，或者也可以用于累積生息、抵交保費、購買交清增額保險；

4.領取退保金：平安鑫祥兩全保險(分紅型)交滿20年后，還可以通過退保的方式領取退保金，為保單現金價值+未領取的分紅。