三公是中國秦朝地位最尊顯的三個官職的合稱。秦朝以后多為虛職，地位上略低于宰相。周代已有此詞，西漢今文經學家據《尚書大傳》、《禮記》等書以為三公指司馬、司徒、司空。古文經學家則據《周禮》以為太師、太傅、太保為三公。周朝時候，“三公”是指：太師、太傅以及太保。

秦朝、西漢時候，改以丞相、太尉、御史大夫為“三公”。

西漢末至東漢初期演變為：大司馬、大司徒、大司空，漢光武帝建武二十七年改為太尉、司徒、司空。

后來，魏、晉、宋、齊、梁、陳等皆沿用以太尉、司徒、司空作為“三公”。

到了北周，又改回原來周朝的稱呼：仍以太師、太傅以及太保為“三公”。

隋朝再次稱“三公”為太尉、司徒、司空。

唐朝時候就延續隋朝制度，基本上沒有大的變動。