安第斯眼鏡熊的特點是毛發中等長度，全身的毛色通常均勻的為黑色，也有紅棕或深棕色的個體，皮毛十分厚密粗糙。通常在晨昏或夜間活動，白天則躲在樹洞、巖洞或樹干間睡大覺。攀爬技巧嫻熟高超。

它們的相貌獨特，口鼻部分和多數熊科動物一樣，顏色較淺，但最有特點的是它們的眼睛周圍有一圈或粗或細的奶白色紋，將眼睛上的黑斑隔開，在眼睛周圍形成環，遠看好似戴著一副黑墨鏡，眼鏡熊的名字也因此而來。

該物種身材矮胖，耳朵圓小，脖子粗而短，口吻部粗壯。還有一點頗為獨特的是，眼鏡熊只有13對肋骨，而不是像其他熊科動物那樣有14對。

此外，它們也有一條短短的尾巴，大約70毫米長，通常被皮毛完全隱藏。像所有的熊一樣，眼鏡熊具有跖行的姿勢，前肢比后肢更長。四肢的這一特征使大多數熊具有驚人的攀爬能力。

相對于它們的體型，眼鏡熊擁有任何熊種中最大的顴腳肌。這種肌肉組織特征，連同頰齒的鈍齒，可以適應主要的食草習性。